Historien romain, dont l'Histoire romaine (Ab Urbe condita libri) constitue l'une des sources d'information les plus importantes sur les origines de Rome et l'un des chefs-d'oeuvre de la littérature latine. Tite-Live est né et est mort à Padoue, dans le nord de l'Italie, mais il passa vraisemblablement la plus grande partie de sa vie à Rome où il était le tuteur du futur empereur Claude Ier. Composée en 142 livres regroupés en décades, l'oeuvre de Tite-Live est le récit des événements depuis la fondation de la Ville en 753 av. J.-C. jusqu'à la mort de Drusus, en 9 av. J.-C. Seuls les livres I à X, consacrés aux origines quasi légendaires de Rome, les livres XXI à XLV, sur la deuxième guerre punique et les guerres en Macédoine, nous sont parvenus, ainsi que quelques résumés des livres disparus. Pour mener à bien cette gigantesque entreprise, Tite-Live eut recours à des sources différentes, sans s'arrêter à l'évaluation de leur véracité : Fabius Pictor pour les périodes les plus reculées, Polybe pour les guerres puniques, Asinius Pollion pour les guerres civiles, la Correspondance de Cicéron, des Mémoires, des récits de témoins oculaires et les oeuvres d'annalistes. Persuadé que ce sont les hommes qui font l'histoire, Tite-Live dresse le portrait d'hommes illustres (Hannibal, Scipion), mais le peuple romain, épris de liberté et de justice, respectueux de l'ordre établi est le véritable héros de son Histoire et fait l'objet d'un portrait exalté. Commençant à écrire vers 27 av. J.-C., alors que venaient de s'achever les guerres civiles, que le régime d'Auguste commençait à se former, Tite-Live voulait montrer comment, de génération en génération, s'était forgée la grandeur de Rome, apportant ainsi son soutien à la politique d'unité nationale d'Auguste et se voulant l'éducateur passionné de ses contemporains.